課程名稱:機器人應用工程師班
課程內容:
1.ABB機器人操作與編程:機器人手動操作;機器人坐標系,工具與用戶坐標系設定,零點校對;程序示教編程 與自動運,程序點修改,機器人I/O通訊、工具載荷自動測定、軸運動范圍軟限位、軸伺服軟化。
2.ABB機器認基礎應用:ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹;機器人與外圍設備的I/O通訊與交互;機器人程序備份與恢復、機器人控制器參數(shù)備份與恢復、機器人控制系統(tǒng)備份與恢復;機器人控制柜內模塊與電與連 接,本體電氣連接;機器人的維護與保養(yǎng);SMB電池故障排除、系統(tǒng)故障處理、內存校準異常、碰撞報警處理。
3.ABB機器人項目應:
(1)搬運打磨:系統(tǒng)控制信號關聯(lián)、文本形式編寫RAPID程序、RAPID程序調試技巧。
(2)碼垛:多維數(shù)組應用、功能函數(shù)編程應用、數(shù)組數(shù)據(jù)賦值技巧、復雜程序數(shù)據(jù)賦
(3)焊接:弧焊工藝包應用、機器人與焊接設備電與連接、CrossConnection配置、焊接工藝參數(shù)講解、弧焊常 與數(shù)據(jù)與指令。
(4)壓鑄取件:全局干涉區(qū)域功能(防機器人打架)、EvenRoutine功能、I/O信號物理值取反、I/O信號操作權限 級別修改、全局區(qū)域常與數(shù)據(jù)類型和指令。
4.FANUC工業(yè)機器人基本操作:掌握FANUC工業(yè)機器與基本操作(打磨、搬運編程);學習FANUC接線;三款不同 型號機器?對教學。
5.KUKA工業(yè)機器人基本操作:掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作(打磨、搬運編程);學習KUKA接線;三款不同型號機器?對教學。
PLC全科班:
1.PLC接線與編程基礎:電工基礎知識、PLC外圍設備,軟件應用,基本功能指令,編程技巧與用法,定時器,計數(shù)器,三菱觸摸屏,三菱HMI基礎畫面設計,基礎電路的編程方法和案例,CAD電氣制圖,變頻器應用,電氣裝調實訓。
2.功能指令:傳送指令,比較指令,四則運算指令,移位指令,數(shù)據(jù)處理指令、邏輯控制指令、數(shù)據(jù)處理類功能指令。綜合編程練習。
3.定位功能應用:步進定位功能,定位模塊,模擬量模塊,PID功能,數(shù)字量模塊,威綸觸摸屏,威綸HMI畫制作,伺服定位,三軸定位。
4.通訊應用:N:N網(wǎng)通信、并聯(lián)通信、自由口通信、ModbusRTU通信、MODBUSASCII通信、威綸HMI與PLC通信。
智能制造加強班:
仿真技術:構建工作站、建模功能、離線軌跡編程、smart組件應用、創(chuàng)建輸送鏈及夾具+焊接,壓鑄取件典型應用項目講解。
視覺應用技術:視覺通訊原理、安裝相機、制作模板、標定校正、機器人視覺通訊程序產線設計:運用自動化產線設計布局軟件(VisualComponents)建立模型、組件、模型聯(lián)動、傳送帶制作、工作站程序、仿真效果視頻錄制。
