課程名稱

西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

課程目標(biāo)

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識,實(shí)現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

培訓(xùn)對象

從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員,或想轉(zhuǎn)行從事自動化領(lǐng)域的零基礎(chǔ)人員

所需條件

對自動化行業(yè)有興趣,當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識更好

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:(2天)

1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

4、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合

二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: (1-2天)

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

(1) EPLAN2.3試用版軟件安裝

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項(xiàng)目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置

(4) 頁的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號庫的基本使用

(7) 文本類型介紹和使用

(8) 符號宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用

(9) 報(bào)表的生成

(10) 端子連接圖的生成

三、西門子S7-200SMART編程:(20天)

硬件篇:

1.S7-200SMART提供了哪些類型的CPU,及重要性能參數(shù)詳解

2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹

3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線詳解

4.CPU如何選型及注意事項(xiàng)詳解

5.信號板擴(kuò)展選型

6.擴(kuò)展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號總覽

軟件篇:1.軟件的安裝及整體界面的設(shè)置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應(yīng)用

4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置

5.符號表的應(yīng)用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用

8.交叉引用的應(yīng)用

編程基礎(chǔ):

1.PLC中常用數(shù)據(jù)類型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL)

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

3.SMART提供了哪些存儲區(qū)(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC)

4.SMART存儲區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令:

1.基本位邏輯指令(常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令)的應(yīng)用及注意事項(xiàng)。

2.定時器(TON、TOF、TONR)的應(yīng)用

3.計(jì)數(shù)器(CTU、CTD、CTUD)的應(yīng)用與遞增(INC)、遞減指令(DEC)配合比較指令應(yīng)用的異同詳解

4.順序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位)應(yīng)用詳解

5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)講解

6.傳送指令(單個傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP)應(yīng)用詳解

7.轉(zhuǎn)換指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)應(yīng)用詳解

8.讀取實(shí)時時鐘(READ_RTC)、設(shè)置時鐘(SET_RTC)的應(yīng)用詳解

9.整數(shù)四則運(yùn)算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令應(yīng)用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運(yùn)算指令WAND(與)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(異或)指令簡介

11.間接尋址應(yīng)用講解

子程序篇:

1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu):主程序(OB1)、子程序(SBR)及中斷程序(INT)之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用

3.帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用。局部變量的分類(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及變量表中定義方法

4.庫的創(chuàng)建及使用方法:

(1)不帶全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用

(2)帶有全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用

中斷篇:

1.中斷的概念及應(yīng)用場合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(通信中斷、I/O中斷、定時中斷)

3.中斷指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及編程步驟詳解

4.中斷應(yīng)用案例講解

高速計(jì)數(shù)篇:

1.高速計(jì)數(shù)的概念與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別及高速計(jì)數(shù)器常用場合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計(jì)數(shù)中的應(yīng)用詳解

3.高速計(jì)數(shù)器的輸入分配接線及工作模式詳解

4.高速計(jì)數(shù)器對于控制字節(jié)功能詳解

5.高速計(jì)數(shù)指令(HDEF、HSC)詳解

6.高速計(jì)數(shù)程序及配合中斷的程序編寫步驟詳解

7.高速計(jì)數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用

8.高速計(jì)數(shù)的幾個實(shí)際應(yīng)用講解

運(yùn)動控制篇:

1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫及向?qū)У膽?yīng)用

2.步進(jìn)電機(jī)的原理及步進(jìn)驅(qū)動接線應(yīng)用

3.運(yùn)動控制向?qū)ЫM態(tài)

4.運(yùn)動子例程的應(yīng)用:

 AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手動, AXISx_GOTO:單段定量

 AXISx_RUN:多段曲線,AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn),AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值

 AXISx_SRATE:更改加速、減速和急停時間,AXISx_CFG:重新加載組態(tài)

5.運(yùn)動控制應(yīng)用實(shí)例講解

通信篇:

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類(RS485、RS232、RS422)

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP)介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫

6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫

7.講解開放以太網(wǎng)通信程序的編寫

8.講解USS通信程序的編寫

模擬量PID:

1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置

3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡介

5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫詳解

6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制。

四、公共基礎(chǔ)班:(5天)

1、觸摸屏(威綸通)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載

(4) 報(bào)警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

(5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫面、手動、輸入輸出、報(bào)警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用(英威騰和西門子V20)

(1) 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

(2) 變頻器接線及多功能端子應(yīng)用

(3) 針對不同功能的參數(shù)設(shè)置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫

3、伺服電機(jī)(西門子V90)

(1) 西門子V90伺服選型

(2) V90伺服的外部接線

(3) V90伺服工作模式:

外部脈沖位置控制模式(PTI)、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)

速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T)

(4) 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用

(5) V90外部脈沖位置控制模式(PTI)的外部接線及參數(shù)設(shè)置

(6) V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)參數(shù)設(shè)置

(7) V90速度控制模式(S)的參數(shù)設(shè)置

課程名稱

portant;">西門子TIA/1200/WINCC組態(tài)編程通信班

課程目標(biāo)

熟練掌握西門子網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),包含MPI總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線和ETHERNET、PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù);會處理模擬量運(yùn)算,會對模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動控制進(jìn)行編程;熟練掌握西門子人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù),西門子變頻器調(diào)速技術(shù)等。學(xué)成后可以完成機(jī)器人工作站或大中型生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

培訓(xùn)對象

從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識,PLC編程知識

課程內(nèi)容

portant;">西門子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù)

一．西門子PLC硬件介紹和選型 

1.1  S7-1200,1500,300,400PLC型號、種類、結(jié)構(gòu)及性能介紹。

二．西門子PLC接線 

2.1  S7-1200,1500,300,400PLC輸入輸出接線詳解。 

三．西門子博途軟件詳解 

3.1 博途(TIA)軟件的使用

3.2 項(xiàng)目視圖的使用

3.3 portal視圖界面介紹

3.4 項(xiàng)目恢復(fù)與歸檔

3.5 程序塊數(shù)據(jù)塊詳解

3.6 簡單指令與程序段編輯

3.7 程序編譯下載與上傳

3.8 監(jiān)控程序與變量

3.9 在線與診斷    

3.10 選項(xiàng)設(shè)置

3.11 視圖與窗口管理

3.12 仿真的使用

3.13 交叉引用與在線修改

四．西門子1200/1500編程技術(shù) 

4.1 位邏輯編程案例

4.2 定時器編程案例

4.3 計(jì)數(shù)器編程案例

4.4 比較指令

4.5 數(shù)學(xué)函數(shù)

4.6 移動指令

4.7 轉(zhuǎn)換指令

4.8 跳轉(zhuǎn)指令

4.9 字邏輯運(yùn)算

4.10 擴(kuò)展指令 

五．PID自動控制編程 

5.1 通用PID

5.2 閥門PID

5.3 溫度PID

六．伺服控制 

6.1 西門子V90伺服

6.2 伺服型號種類

6.3硬件接口種類與接線

6.4參數(shù)設(shè)置

6.5面板調(diào)試

6.6故障診斷

6.7博途中組態(tài)伺服

6.8伺服運(yùn)動控制

6.9伺服參數(shù)設(shè)置

6.10伺服復(fù)位原點(diǎn)

6.11伺服復(fù)雜運(yùn)動 

七．變頻器控制 

7. 1 變頻器型號種類

7. 2 硬件接口與接線

7. 3 參數(shù)設(shè)置

7. 4 面板調(diào)試

7. 5 故障診斷

7. 6 博途中組態(tài)變頻器

7. 7 變頻運(yùn)動控制 

八．西門子1200/1500通信 

8.1  S7通信 

 8.1.1 GET模塊接口參數(shù)

 8.1.2 GET讀取數(shù)據(jù)

8.1.3 PUT模塊接口參數(shù)

8.1.4 PUT發(fā)送數(shù)據(jù) 

8.2  TCP通信 

8.2.1 TSEND_C接口參數(shù)

8.2.2 TSEND_C發(fā)送數(shù)據(jù)

8.2.3 TRCV_C接口參數(shù)

8.2.4 TRCV_C接收數(shù)據(jù) 

8.3  MODBUS TCP通信 

8.3.1 MB_CLIENT接口參數(shù)

8.3.2 MB_CLIENT客戶端程序

8.3.3 MB_SERVER接口參數(shù)

8.3.4 MB_SERVER服務(wù)器程序 

8.4  MODBUS RTU通信 

8.4.1 MB_COMM_LOAD接口參數(shù)

8.4.2 MB_COMM_LOAD程序編寫

8.4.3 MB_MASTER接口參數(shù)

8.4.4 MB_MASTER主站程序

8.4.5 SLAVE接口參數(shù)

8.4.6 SLAVE從站程序

九．高速計(jì)數(shù)器 

9.1 擴(kuò)展高速計(jì)數(shù)器 

9.2 控制高速計(jì)數(shù)器 

十．西門子觸摸屏和組態(tài) 

10.1  觸摸屏選型

10.1.1 精簡面板

10.1.2 精智面板

10.1.3 移動面板

10.1.4 SIPLUS面板 

10.2  觸摸屏軟件使用 

10.2.1 界面介紹

10.2.2 項(xiàng)目管理

10.2.3 組態(tài)與診斷

10.2.4 基本對象繪制

10.2.5 對象編輯

10.2.6 屬性設(shè)置

10.2.7 運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置

10.2.8 畫面管理

10.2.9 變量管理

10.2.10 通信下載與仿真

10.2.11 報(bào)警變量

10.2.12 配方設(shè)置

10.2.13 觸發(fā)事件

10.2.14 文本與圖形

10.2.15 用戶管理 

10.3元素繪制

10.3.1 圖形視圖

10.3.2 輸入輸出I/O域

10.3.3 按鈕

10.3.4 符號I/O域

10.3.5 圖形I/O域

10.3.6 日期與時間

10.3.7 棒圖

10.3.8 開關(guān)

10.4 控件繪制 

10.4.1 報(bào)警視圖

10.4.2 趨勢視圖

10.4.3 用戶視圖

10.4.4 配方視圖

10.4.5 診斷視圖 

十一.  WICC組態(tài) 

11.1 wincc介紹

11.2 wincc安裝與授權(quán)

11.3 項(xiàng)目管理與通信

11.4 項(xiàng)目屬性設(shè)置

11.5 計(jì)算機(jī)屬性設(shè)置

11.6 畫面組態(tài)

11.7 變量組態(tài)

11.8 報(bào)警組態(tài)

11.9 變量記錄

11.10 腳本編寫

11.11 用戶管理

11.12 標(biāo)準(zhǔn)對象創(chuàng)建

11.13 智能對象創(chuàng)建

11.14 窗口對象

11.15 管對象

11.16 對象排列與設(shè)置圖形管理器設(shè)置 

十二、 PLC工程項(xiàng)目開發(fā) 

12.1 工程設(shè)計(jì)原則。

12.2 客戶需求分析。

12.3 軟件設(shè)計(jì)。

12.4 系統(tǒng)調(diào)試。

12.5 編程實(shí)例講解。

12.6 現(xiàn)場常見故障與原因分析

課程名稱

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用調(diào)試

課程目標(biāo)

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)portant;">了解portant;">工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識,portant;">掌握ABB機(jī)器人基本操作與編程;

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法;熟練手動操縱,(了解ABB工業(yè)機(jī)器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對一般的軌跡調(diào)試編程)

portant;">掌握ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程指令與通訊方式,并結(jié)合案例進(jìn)行理解并使用。(結(jié)合案例進(jìn)行講解,了解ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)際編程中需要注意的情況,可應(yīng)對現(xiàn)場較為復(fù)雜的編程。);portant;">掌握RobotStudio仿真技巧,達(dá)到無需有實(shí)際機(jī)器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。(熟練仿真,可在沒有機(jī)器人的情況下迅速出仿真方案,在生產(chǎn)線正在運(yùn)行的時候進(jìn)行離線編程節(jié)約調(diào)試時間,仿真生動形象有益于自己以后沒有實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí));portant;">初步認(rèn)識了國產(chǎn)機(jī)器人,了解固高系統(tǒng),便于日后可能使用國產(chǎn)機(jī)器人的知識預(yù)備;portant;">初步了解機(jī)器視覺,建立起對機(jī)器視覺的興趣。

培訓(xùn)對象

有志從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人員

所需條件

對自動化行業(yè)有興趣,當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識更好

課程內(nèi)容

一、ABB工業(yè)機(jī)器人入門篇

1.ABB工業(yè)機(jī)器人家族簡介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機(jī)器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使用介紹。

二、portant;">ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)篇

portant;">1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取新版本機(jī)器人軟件。

portant;">2.菜單欄單軸運(yùn)動、菜單欄線性運(yùn)動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運(yùn)動、線性運(yùn)動快捷鍵使用。

portant;">portant;">3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify(負(fù)載識別)

portant;">portant;">portant;">4.基本運(yùn)動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

portant;">5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。

portant;">6.IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

portant;">7.時間等待指令waittime。

portant;">8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

9.練習(xí)1.手動定義TCP。

練習(xí)2.利用負(fù)載識別例行程序測試工具重量重心等。

練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。

練習(xí)4.練習(xí)機(jī)器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

三、portant;">ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用

portant;">1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。

portant;">portant;">2.在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接,并更改程序,監(jiān)控更改信號,監(jiān)控機(jī)器人各軸狀態(tài),用戶管理。

portant;">portant;">portant;">3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1:編寫工作臺PLC程序。

   案例2:單邊碼垛。

   案例3:雙邊碼垛。

   案例4:雙邊橫豎碼垛。

portant;">5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

portant;">portant;">portant;">portant;">6.RelTool偏移功能的使用與注意事項(xiàng)。

portant;">portant;">portant;">portant;">7.Profibus通訊,TCP通訊。

portant;">portant;">portant;">portant;">portant;">8.搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

portant;">portant;">portant;">portant;">portant;">portant;">9.焊接實(shí)操

10.案例1:利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。

   案例2:對案例理解編寫搬運(yùn)碼垛焊接壓鑄程序。

四、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)

portant;">1.創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。

portant;">portant;">2.SMART組件制作吸盤。

portant;">3.SMART組件復(fù)制效果的制作。

portant;">portant;">4.利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。

portant;">portant;">portant;">5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。

portant;">portant;">portant;">portant;">6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。

portant;">portant;">portant;">portant;">portant;">7.案例1:完成整個工作臺的動態(tài)仿真

五、埃夫特工業(yè)機(jī)器人篇

1.控制器與本體介紹,

2.控制器與本體連接,

3.手動操縱,

4.基本運(yùn)動指令的使用

5.搬運(yùn)任務(wù)實(shí)操。

六、機(jī)器視覺篇

1.視覺基礎(chǔ)知識。

2.視覺與機(jī)器人通訊。

3.視覺配合搬運(yùn)等工作站的應(yīng)用。

portant;">七、結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)

利用PLC,工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器視覺等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線