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1.工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動裝置
電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。
2.下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
這個機(jī)器人將利用最尖端的機(jī)器人成果,如視覺和對話系統(tǒng)(見第三代機(jī)器人部分)、可移動、可傳感機(jī)械手等。它還將具有自救系統(tǒng),例如具有使自己冷卻的噴頭,并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等,也將是下一代機(jī)器人工作的重要區(qū)域。
3.工業(yè)機(jī)器人未來趨勢
從工業(yè)模式看,工業(yè)機(jī)器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈,服務(wù)機(jī)器人需要另辟蹊徑,向一站式服務(wù)定制化運(yùn)營發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中,核心零部件占總成本七到八成,直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營利潤。但目前國內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱,結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來看,國內(nèi)人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟,同時擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗,這可以讓機(jī)器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件,打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式,將成為未來趨勢。
4.工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)目標(biāo)
學(xué)習(xí)安裝維護(hù)和操作技能,具備電氣傳感技術(shù)等技能,能夠從事系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)和生產(chǎn)管理工作。 有才干的人才。 近年來,隨著我國人口增長放緩,人口紅利被人才紅利所取代。 已成為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快,迎來井噴式發(fā)展。 機(jī)械工業(yè)作為高端智能制造的代表,將成為新一輪工業(yè)革命中制造模式轉(zhuǎn)變的核心和推動制造業(yè)升級的引擎。
5.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣嗎
焊接和搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,其中尤以焊接為*市場。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運(yùn),不適合用叉車的精密設(shè)備搬運(yùn)均需要用到工業(yè)機(jī)器人,相反,普通的物料搬運(yùn)用叉車足矣,用機(jī)器人不但成本高,且移動難,實(shí)屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片,包裝等
6.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛
工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。
7.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)
本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯?shí)用案例(搬運(yùn)碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓?。χR點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解,做到即學(xué)即用。
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