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1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.機(jī)器人的發(fā)展

在世界各國(guó)特別是美國(guó)，正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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3.工業(yè)機(jī)器人能干什么

國(guó)際市場(chǎng)上農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的贏家通常是農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中勞動(dòng)力相對(duì)廉價(jià)的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機(jī)器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

4.工業(yè)機(jī)器人需要專業(yè)領(lǐng)域的人才

工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)需求也很高，但是對(duì)機(jī)器人的使用還不是很精通，其實(shí)調(diào)試也是很有深度可以挖掘的，國(guó)內(nèi)購(gòu)買的四大家的機(jī)器人，很多還是只能做簡(jiǎn)單的應(yīng)用，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)的了解，還不是很深刻，所以做機(jī)器人集成，也不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的調(diào)試，比如現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人+視覺+感知，也是很有前景的方向，目前只是實(shí)驗(yàn)室的研究階段，但是未來的方向，還是要面向于工業(yè)場(chǎng)景

5.學(xué)工業(yè)機(jī)器人有建議嗎

工業(yè)機(jī)器人用來代替工人做一些單調(diào)，人力不足以勝任（重物相關(guān)，精密相關(guān)），或是惡劣環(huán)境下的工作，能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 當(dāng)然并不是所有人力無法勝任的工作都要考慮用機(jī)器人完成，比如挖掘機(jī)，誰(shuí)也不會(huì)用機(jī)器人挖土方，應(yīng)當(dāng)用更廉價(jià)且負(fù)重大的液壓系統(tǒng)。

6.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?；趯?shí)用案例（搬運(yùn)碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓?。?duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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