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1.現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機(jī)器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機(jī)，按鈕操控即可，你要計(jì)件數(shù)，還可以加計(jì)數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

2.機(jī)器人和PLC的區(qū)別

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

3.早期PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的，只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù)，我們也稱之為電氣自動(dòng)化。

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