臺(tái)州排名機(jī)械自動(dòng)化培訓(xùn)排行榜，今天和朋友聊天，無意間聽到工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)最近很火，在網(wǎng)絡(luò)上了解了一下關(guān)于它的一些介紹工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人將有的功能，工業(yè)機(jī)器人抓手，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)遇，工業(yè)機(jī)器人人才緊缺。

1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機(jī)器人將有的功能

把機(jī)器人用于醫(yī)療看護(hù)方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機(jī)器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報(bào)告說，他們正在試圖研制一種機(jī)器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點(diǎn)：機(jī)器人無需喂食，也不用像對(duì)待活的動(dòng)物一樣去照看它。

4.工業(yè)機(jī)器人抓手

氣動(dòng)抓手抓點(diǎn)單一，力的控制不準(zhǔn)確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動(dòng)夾爪應(yīng)運(yùn)而生。 一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對(duì)電動(dòng)抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動(dòng)化為代表的市場(chǎng)中，很多場(chǎng)景逐漸衍生出新的電動(dòng)抓手代替氣動(dòng)抓手。 機(jī)會(huì)。 國(guó)外的幾家合作應(yīng)用表面上遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人，但這些以優(yōu)傲機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱烏爾機(jī)器人）機(jī)器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人上。 電爪廠家并不對(duì)外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。

5.國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)遇

工業(yè)機(jī)器人整體產(chǎn)量同比增長(zhǎng)了十個(gè)點(diǎn)，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯，由于進(jìn)口品牌機(jī)器人交期遙遙無期，導(dǎo)致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來實(shí)施自動(dòng)化項(xiàng)目，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人由于大多數(shù)零部件都是國(guó)產(chǎn)，且大多數(shù)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠家都不位于上海，受疫情影響較小，從而保證了機(jī)器人交期，這次上海疫情，利好國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠家，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如果能把握機(jī)會(huì)，做好宣傳策劃，今年絕對(duì)是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機(jī)會(huì)。

6.工業(yè)機(jī)器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤(rùn)縮水10-30%，再加上疫情導(dǎo)致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，間接導(dǎo)致工資成本的上漲和調(diào)試周期的延長(zhǎng)，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動(dòng)化集成商陷入兩難境地。

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