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1.工業(yè)機器人概念
理念:要讓機器人運行就需要為每個關節(jié),即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關節(jié)的運動提供動力。 驅動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結合的綜合系統(tǒng); 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。
2.工業(yè)機器人將有的功能
把機器人用于醫(yī)療看護方面,以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情,這是機器人事業(yè)的一個重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說,他們正在試圖研制一種機器人,它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優(yōu)點:機器人無需喂食,也不用像對待活的動物一樣去照看它。
3.機器人的發(fā)展
在世界各國特別是美國,正在發(fā)展農用機器人。在這個領域內發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農產品成本中的比重過大。通常農民的勞動受天氣和氣候等條件限制,并且勞動力成本構成了農產品生產成本的主要部分。
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