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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置
電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。
2.工業(yè)機器人帶來的便利
另外,它們也不會排泄或弄臟環(huán)境,而清除掉這些東西,對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot-I型的雙腿機器人,他們還在不斷地改進其設(shè)計。雖然這個機器人被設(shè)計成自控機器人,但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。
3.工業(yè)機器人程序
樹與水果的位置和方位是各不相同的,因此依靠復(fù)雜的計算機程序,機器人識別出桔子樹,找到水果,采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機,它一旦投入市場,將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣,那么這種經(jīng)濟上的合算和技術(shù)上的可行將為農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻。
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