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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場?？偛吭O(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預(yù)期其機器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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3.機器人的發(fā)展前景

機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機器人的先驅(qū)。

4.工業(yè)機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設(shè)計。雖然這個機器人被設(shè)計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

5.工業(yè)機器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監(jiān)控器、一個指令裝置、一個關(guān)節(jié)式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

6.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農(nóng)用機器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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