上海靜安區(qū)plc培訓(xùn)推薦,思考上海plc培訓(xùn),才發(fā)現(xiàn)原來有這么多知識選擇培訓(xùn)機構(gòu),機器人和PLC的關(guān)系,PLC進行模擬控制。
1.選擇培訓(xùn)機構(gòu)
在培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面?,F(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作,半年后才能進研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。
2.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
3.PLC進行模擬控制
PLC進行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的,或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。
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