常州新北區(qū)plc培訓(xùn)中心-排名推薦,最近聽(tīng)到比較熱門(mén)的就是常州plc培訓(xùn) ,正好可以通過(guò)本文了解一下PLC和機(jī)器人的聯(lián)系,PLC作用,PLC編程常用方法有哪些 。
1.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
2.PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
3.PLC編程常用方法有哪些
可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結(jié)構(gòu)話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)看了,有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。
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