編程語言一直比較火熱,下文機(jī)器人編程軟件都有哪些是相關(guān)講解
1.ev3機(jī)器人編程軟件有哪些?
樂高機(jī)器人編程軟件叫LEGO NXT、ROBOLAB。ROBOLAB。它是一個簡單、直觀、易學(xué)的編程環(huán)境,也可適用于樂高編程。它基于圖形化語言的編程環(huán)境,適合各個年齡段的用戶使用,程序的編寫方式類似于做邏輯表達(dá),不過是全部圖形化的;在基于ROBOLAB編程環(huán)境進(jìn)行程序編寫,需要清醒的頭腦,清晰的邏輯。程序編寫完畢后通過樂高(LEGO)紅外傳感器傳送至機(jī)器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現(xiàn)原本旨在為相關(guān)產(chǎn)品做軟件支持,經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)成為青少年進(jìn)行機(jī)器人競賽的必備編程工具?,F(xiàn)在*版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代樂高(LEGO) 機(jī)器人(NXT)。ROBOLAB是 樂高(LEGO) 機(jī)器人(一種基于RCX核心運行的簡單機(jī)器人)的編程工具。LEGO NXT。它是樂高玩具公司于2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個由NI開發(fā)、且基于LabVIEW平臺的全新推放式圖形化編程環(huán)境,是目前NXT編程最廣泛應(yīng)用的軟件。
2.工業(yè)機(jī)器人編程會有哪些軟件?
用的軟件就那么幾種,才在海瑞朗培訓(xùn)完,通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語言,這些編程語言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中。譬如:ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語言,KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語言,F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結(jié)構(gòu)形式,同時增加了機(jī)器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。為了提高作業(yè)效率,同時能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,很多機(jī)器人公司推出了針對本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線仿真軟件,譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio,以及KUKA機(jī)器人公司的***.Office Lite離線仿真軟件等,這些軟件通常運行于PC機(jī)上,在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件,這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實的機(jī)器人仿真應(yīng)用,并不針對特定的機(jī)器人系統(tǒng)。示教編程就可以應(yīng)付平時工作了,而且還快捷。人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時才能進(jìn)行,效率低下,而離線編程則可以在機(jī)器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟件,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot 公司的WORKSPACE及公司的ROBOCAD。
3.常用機(jī)器人離線編程軟件有哪些?誰家技術(shù)做得比較好?
常用離線編程軟件RobotArt、、 、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。至于誰家的技術(shù)做的比較好只能說每個軟件都有自己比較擅長的一面,看看具體想在哪方面應(yīng)用。1、RobotArt優(yōu)點:優(yōu)點:1)支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達(dá)、廣數(shù)等);3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗;4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動或變形,軌跡自動變化;6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;8)支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機(jī)端;2、優(yōu)點:可以按照產(chǎn)品數(shù)模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。*的優(yōu)化功能,運動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)),并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。3、優(yōu)點:優(yōu)點:生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸。4、Robotmove優(yōu)點:軟件操作自由,功能完善,支持多臺機(jī)器人仿真。5、RobotCAD優(yōu)點:ROBCAD 軟件支持離線點焊、支持多臺機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運動機(jī)構(gòu)仿真,精確的節(jié)拍仿真。、 RoboGuide、KUKA Sim機(jī)器人本體廠家的離線編程軟件,與本體廠家的機(jī)器人兼容性很好。
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