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1.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

2.自動化專業(yè)選擇

工廠自動化提供了普遍性的工作機會，這個方向有哪些內(nèi)容呢？主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來，隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設了工業(yè)機器人的課程。所以，工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。

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3.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

4.繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

5.工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。

6.工業(yè)機器人的用途

現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機器人了！只不過是工業(yè)機器人，也就是機械臂。如果你說的是類人機器人，技術難度太大了，很難做到人類一樣的靈活和智能的。或者用機械無法完全模擬生物，那是比較難的。其實發(fā)展機器人的根本目的是提高自動化程度，機器人只是其中一種方式而已，不要用狹隘的眼光來看機械。

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