東莞莞城歐姆龍培訓(xùn)學(xué)校哪家比較好,當(dāng)你對東莞PLC培訓(xùn)一頭霧水的時候,看到了這些工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),機(jī)器人和PLC的關(guān)系, Plc都有哪些心得,才發(fā)現(xiàn)這樣更好。
1.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
2.機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
3. Plc都有哪些心得
在這里我主要說說編程,應(yīng)該先了解設(shè)備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實(shí)踐,即使你PLC下足了功課 ,對梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當(dāng)*次面對設(shè)計時,卻不知道如何下手,當(dāng)把程序輸進(jìn)去并執(zhí)行時,也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會的,只有不做的。
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