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上海*師的課程設置(工業(yè)機器人研發(fā))

日期:2022-03-11 12:41:40     瀏覽:225    來源:上海恩邦教育
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1.學習方法

如果是要學習PLC什么軟件能滿足眾多的軟件,建議還是西門子吧,直接從西門子上手,這是功能最完善,對新手最友好的軟件環(huán)境了,當然上手可能稍顯復雜,但是有各種學習資源很多,西門子也提供了大量官方教程,基本有疑問搜索一下都能得到解答,當然好友一個方法就是選擇專業(yè)的培訓機構(gòu)。

2.PLC軟件派系

學習PLC軟件,其實只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學會了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時間長了,自然就積累了。

3.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

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4.工業(yè)機器人研發(fā)

工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識,希望可以幫到你。

5.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。

6.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。

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