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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。
PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
PLC結(jié)構(gòu)原理
打一個(gè)比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。
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