余姚模具編程后處理編制課程，余姚舜龍模具培訓咨詢188.8866.8006。UG，PROE，Cimatron，SolidWorks，CATIA，Mastercam，PORMILL，AutoCAD，CAXA，產品設計，模具設計，模具數控編程，加工中心編程，雕刻機編程，數控車床編程，慢走絲編程，線切割編程，造型編程，模具分模，三維設計試精雕編程，模具制造工程，塑料模具設計，壓鑄模具設計，橡膠模具設計，中控模具設計，吹塑模具設計，五金模具設計，機械制圖，二維產品設計，

根據我多年編制五軸后處理程序的實賤經驗，對后處理的編制方法及五軸機床的典型結構進行了歸納，并就一種較復雜的結構給出了轉角計算公式及坐標交換計算方法。

CAD/CAM后處理:余姚舜龍模具培訓王工宣

隨著國內五坐標數控機床的逐漸增多，數控編程軟件功能的不斷完善，許多廠家都采用數控加工技術 來加工一些高精尖及復雜零件，大大提高了生產效率及加工精度。目前國內廠家購進了結構各異，不同國 家的各類四、五坐標加工中心及數控機床，并使用了多 種國內、外數控軟件。筆者結合本身十多年來使用多 種不同結構的五軸數控機床及數控軟件的經驗，就多軸后處理程序的編制談一些體會。余姚舜龍模具培訓王工宣

一。  后處理軟件的4種編制方式

1. 用高級語言將刀位記錄轉換成數控指令代碼，優(yōu)點是靈活性高，缺點是工作量大，編制困難。
2. 軟件商提供一個交互式后處理書寫器（Post Writer，，用來確定一些具體參數，用戶回答后，就形成了針對具體機床的后處理軟件。優(yōu)點是簡單方便，缺 點是形成的數控文件靈活性差，難以令用戶隨心所欲。
3. 軟件廠家為各種控制系統(tǒng)和不同布局的機床編制專用后處理程序，優(yōu)點是無需用戶自己開發(fā)，缺點是 購新機床時，需補充訂購該機床的專用后處理程序。

軟件廠家提供一個軟件編制工具包，它提供了 一套語法規(guī)則，由用戶編制針對具體機床的專用后處 理程序，特點是既靈活又簡便，不過用戶需額外掌握一種“語言”。一般提供一個通用的Post軟件包，做后處 理操作時，Post負責調入機床文件及刀位文件，并根據 刀位文件語句，由Post去調用機床文件中相應的宏(子 程序，，該宏將刀位記錄轉換成相應機床的指令格式并 進行必要的計算。余姚舜龍模具培訓王工宣

二。  刀位軌跡與機床坐標及回轉角度的關 系

用數控軟件進行編程時，按規(guī)定均視工件不同，而由刀具運動來完成加工動作，這樣可得到一個不針對 具體機床的中性刀位文件。

在實際機床上，運動的實現方式各異，有的運動由工作臺實現，有些由刀具運動來實現。在三個直線坐 標(！、"、#，運動情況下，編程員一般不用關心是工作.臺運動還是刀具運動，因為機床廠家均按國際標準(右 手規(guī)則，來定義機床的坐標系及其運動方向。

在有回轉坐標的情況下，情況要復雜得多，有刀具 擺動的、有工作臺回轉的、有采用直角銑頭的，還有立、 臥主軸交替加工的等等，這就要求后處理程序針對不同情形進行不同的計算。余姚舜龍模具培訓王工宣

在多軸加工時，數控軟件生成的刀位文件中既包 含刀具刀尖點的（！、"、#，坐標值，也包含刀軸方位的 方向矢量（$、％、&，，這時后處理程序需將刀位文件中 刀位軌跡坐標轉換為機床坐標及相應的回轉角度。

三。五軸機床的結構及轉角計算

1.table/table，兩個回轉軸均為工作臺，第4軸轉動會影響第5軸的方位，問題化為7"如何轉換成Z"(順 +，(見圖1，。

2.table/head， 轉軸為工作臺，另為主軸 頭，兩者互為獨立，table轉動，使0(轉到與head轉軸 垂直的平面內石"（順+，，head再轉，使轉成M(逆矢，(逆+，（見圖1，。

     3.head/head，兩個回轉軸均為主軸頭，弟4軸轉動 會影響第5軸的方位，問題化為^_"如何轉成Z"的逆矢(逆+，。對于1。2兩種 情況，一般是兩個互相垂直的坐標 軸做為回轉軸，其兩個回轉角的計算及后處理中的坐標變換較為簡單。對于情形3,有一種結構是兩個回轉軸非垂直（見 圖2，，是繞空間任意軸轉動的特例。余姚舜龍模具培訓王工宣

• 坐標變換(見圖1、圖2,刀尖點（在S—系中的坐標為，[-(-. + (.)，0，—/.]，（.為刀長將S系平移至0系，（點在新系中坐標為： [-((.+ .，0 0，將0系繞0+逆轉《，使0,與！軸重合，則（ 點在新系7中坐標為：1₂[-((. + .，0 0，其中：1₂(點繞！軸逆轉-!度，則（點在0系中坐標 為，T= 1₃1₂[ - ( T_l+ L， 0 0，^rr點在）系中坐標為：f'^-1131'[-(T. + L，0 0，^T+ [-(- T.，0 -，^T= [C^^，5.將r在系中，轉c角則：T〃 = f₄[ Cor，= (-t4t/t，©{cosC- sinC sinCcosC6^轉懸系:一 一OS= OP+= OT- ST$ (-64p/p-(-(   4t(-P- -T14p^- 4t}/p- /( j7.轉換到機床系，〇"= O" + 7"其中，OfO為工作系原點在機床系中的矢量。

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