東莞東城有哪些工業(yè)機器人培訓(xùn)中心，近幾年我看東莞PLC培訓(xùn)很不錯的，那么我就和大家說說PLC梯形圖，PLC發(fā)展過程，PLC和機器人的聯(lián)系，PLC和嵌入式開發(fā)，PLC原理，學(xué)PLC可以做什么，PLC和繼電器，工業(yè)機器。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

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PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā)，是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程，所以比較簡單，當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量，但它的側(cè)重點是電氣控制，而嵌入式重點是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當(dāng)然也難一點。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

學(xué)PLC可以做什么

在之前讓我們有普及過什么是PLC，PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會疑問，說學(xué)習(xí)了PLC之后那我們能去做什么工作呢，其實在你學(xué)習(xí)的時候當(dāng)你了解清楚后你就會清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱，西門子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè)，如水泥廠、自備電廠等等做維護人員都可以。

PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設(shè)計會十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

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