常州戚墅堰區(qū)靠譜的plc培訓(xùn)班,最近一段時(shí)間朋友圈怎么都在曬常州plc培訓(xùn),我還特意花了些時(shí)間專門查了下工業(yè)機(jī)器人和PLC,工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化,機(jī)器人和PLC的關(guān)系,工作場(chǎng)景,PLC知識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化
從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
工作場(chǎng)景
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對(duì)較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見(jiàn)摸不著,只能靠你的大腦來(lái)仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
PLC知識(shí)
簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
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