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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
零基礎(chǔ)學(xué)PLC
首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學(xué)PLC一點(diǎn)問題都沒有,要對自己有信心,PLC真的屬于工控行業(yè)中相對比較容易入門的!然后我想說一下這個工作的發(fā)展方向和薪水走向!先是電氣工程師,其次是PC工程師,然后是視覺工程師!薪資排列是由低到高!差距在8K-18K之間!如果真的想進(jìn)入工控這一行,建議從PLC開始。
電氣工程
電氣也好機(jī)器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機(jī)器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點(diǎn)十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機(jī)器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現(xiàn)在項(xiàng)目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
繼電器的觸點(diǎn)
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
工業(yè)機(jī)器
工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。
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