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電氣工程

電氣也好機器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬，貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對差一點，動手要多一點，辛苦一點；單片機我沒搞過實際應用，但是綜合上兩點的特性，這個的工作環(huán)境要好一點，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費腦筋了。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

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