課程名稱

西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

課程目標(biāo)

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

培訓(xùn)對(duì)象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:3天

1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

二、常用常見儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天

1、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)

2、現(xiàn)場(chǎng)一次、二次儀表應(yīng)用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測(cè)、稱重)

(1)溫度檢測(cè)儀表:

雙金屬溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

(2)壓力檢測(cè)儀表:

壓力表、壓力(差壓)變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移

 (3)流量檢測(cè)儀表:

流量測(cè)量的基本知識(shí)、容積式流量計(jì)、渦街流量計(jì)、差壓流量計(jì)、電磁流量計(jì)、V錐流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)

(4)物位檢測(cè)儀表:連通式液位計(jì)、浮力式液位計(jì)、差壓式液位計(jì)、電容式物位計(jì)、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計(jì)、微波物位計(jì)、核輻射物位檢測(cè)、磁致伸縮液位計(jì)、超聲波物位計(jì)

(5)稱重儀表:電阻應(yīng)變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號(hào)表示

3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: 5天

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

(1) 基本培訓(xùn)課程介紹

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項(xiàng)目的基本操作及屬性講解

(4) 頁的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號(hào)庫(kù)的基本使用

(7) 部件庫(kù)的基本使用

2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計(jì)

(8) 直接面向設(shè)備的設(shè)計(jì)

(9) 文本類型介紹和使用

(10) 超級(jí)鏈接的應(yīng)用

(11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹

(12) 層的管理

(13) 外部程序的管理

(14) 導(dǎo)航器的基本介紹

(15) 面向材料清單的設(shè)計(jì)

(16) 物料清單的使用

(17) 以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計(jì)方法

(18) 在線和離線方式設(shè)備編號(hào)

(19) 線號(hào)的基本使用

(20) 尺寸的標(biāo)注方法

(21) 線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程:15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴(kuò)展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設(shè)計(jì)及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置(結(jié)合實(shí)例和練習(xí))
5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設(shè)置及simulation的應(yīng)用

6、西門子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令:開關(guān)量、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、傳送、運(yùn)算及中斷(結(jié)合實(shí)例)、高速計(jì)數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結(jié)合實(shí)例和練習(xí))
10、S7-200模擬量處理及PID控制應(yīng)用、PID控制功能面板的應(yīng)用
11、硬件故障診斷指導(dǎo)及維護(hù)、調(diào)試工具應(yīng)用 通訊(結(jié)合應(yīng)用實(shí)例)
12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應(yīng)用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實(shí)例及基于移動(dòng)SIM卡MD720模塊的應(yīng)用 

五、公共基礎(chǔ)班(以西門子產(chǎn)品為范例 ) 3天

1、觸摸屏(結(jié)合工程實(shí)例)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載

(4) 報(bào)警畫面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

(5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用(結(jié)合實(shí)例)

(1) 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

(2) 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計(jì)

(3) 參數(shù)設(shè)置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫

(5) 常見類型變頻器安裝、調(diào)試、維護(hù)

3、步進(jìn)、伺服電機(jī)(結(jié)合實(shí)例)

(1) 步進(jìn)、伺服的控制原理及選型

(2) PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設(shè)計(jì)

(3) 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

(4) 步進(jìn)及伺服的三種控制方式

(5) 脈沖定位

(6) 編碼器應(yīng)用

(7) 安裝、調(diào)試、維護(hù)

六、運(yùn)用西門子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成運(yùn)用  2天

試聽班

專業(yè)講座

1、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化;2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀;3、人才需求;4、培養(yǎng)系統(tǒng)

一體化教學(xué)

2

J6

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與現(xiàn)場(chǎng)編程(60學(xué)時(shí))

章 FANUC機(jī)器人硬件連接與介紹

FANUC機(jī)器人安全知識(shí)、型號(hào)種類介紹、機(jī)器人用途介紹、機(jī)器人的構(gòu)成、控制柜各組成部分功能及應(yīng)用

一體化教學(xué)

6

第二章 FANUC示教器的應(yīng)用功能

FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫板

現(xiàn)場(chǎng)

教學(xué)

2

第三章 FANUC機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定

I/O指令介紹、I/O信號(hào)分配、I/O仿真跳過功能、設(shè)置坐標(biāo)系、設(shè)定參考點(diǎn)、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、用戶報(bào)警、可變軸范圍、防干涉區(qū)域功能、負(fù)載設(shè)定、設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行

一體化教學(xué)

18

第四章 FANUC程序創(chuàng)建與管理

建立程序、程序?qū)傩哉f明、示教運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、修改動(dòng)作指令、修改控制指令、修改點(diǎn)位

一體化教學(xué)

5

第五章 FANUC機(jī)器人編程指令詳解與應(yīng)用

動(dòng)作指令介紹、移動(dòng)速度、定位類型、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、等待指令、計(jì)時(shí)指令、RSR指令、計(jì)時(shí)器指令、循環(huán)指令、用戶報(bào)警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等

一體化教學(xué)

24

第六章 FANUC工作站維護(hù)與保養(yǎng)

備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復(fù)、潤(rùn)滑油更換、電池更換

一體化教學(xué)

5

J7

FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真(80學(xué)時(shí))

章 ROBOGUIDE軟件安裝

ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡(jiǎn)介

一體化教學(xué)

2

第二章 ROBOGUIDE建立基本仿真基礎(chǔ)

建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡(jiǎn)介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機(jī)器人相關(guān)功能介紹、其他功能介紹、

一體化教學(xué)

4

第三章 添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作功能操作

添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作等功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

一體化教學(xué)

6

第四章 ROBOGUIDE中創(chuàng)建工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)

ROBOGUIDE創(chuàng)建工具、用戶坐標(biāo)系、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

一體化教學(xué)

6

第五章 創(chuàng)建程序及調(diào)試軌跡

創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像

一體化教學(xué)

6

第六章 創(chuàng)建夾爪動(dòng)畫

創(chuàng)建夾爪抓取物品的操作(建立一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作站)

一體化教學(xué)

8

第七章 創(chuàng)建輸送鏈動(dòng)畫

輸送鏈動(dòng)畫與夾爪動(dòng)畫配合的操作與編程

一體化教學(xué)

8

第八章 創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人

創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人之間相互協(xié)調(diào)工作站

一體化教學(xué)

8

第九章 創(chuàng)建沖壓機(jī)器人工作站

沖壓機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

一體化教學(xué)

8

第十章 創(chuàng)建變位機(jī)與焊接工作站

變位機(jī)與焊接工作站的創(chuàng)建與編程

一體化教學(xué)

8

第十一章 創(chuàng)建吊裝機(jī)器人工作站

吊裝機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

一體化教學(xué)

8

第十二章 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站

帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

一體化教學(xué)

8

J4

工業(yè)機(jī)器人典型案例應(yīng)用課程(24學(xué)時(shí))

章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn)

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍、如何避免奇異點(diǎn) 等

一體化教學(xué)

6

第二章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、碼垛指令、計(jì)時(shí)指令、寄存器指令 等

一體化教學(xué)

6

第三章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----焊接

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

一體化教學(xué)

6

第四章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----沖壓

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等

一．體化教學(xué)

6